防卫过当和无限防卫有什么区别？
(1) 两者分别为刑法第二十条的第二款和第三款规定：
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
正当防卫的数个条件中，一般情况下是有一个限度条件，即防卫行为不得超过必要限度致使防卫对象不必要的损害。必要限度即能够达到制止犯罪的程度。超过这个必要限度，比如为防止小偷偷钱包把小偷手扭断等，即造成了防卫对象不必要的损害，此即构成防卫过当，防卫过当已经不再是正当防卫。
而无限防卫，即无过当防卫或者特殊防卫，没有限度条件的限制。因为无限防卫的情况下当事人受到防卫对象严重的暴力对待，人身安全受到严重而急迫的威胁，法律无法强求当事人在如此紧急的情况下能够理性地控制防卫的力度，况且这个时候当事人只有尽全力才能确保自身的人身安全。所以法律赋予行为人在这种情况下可以毫无顾忌地反击的权利，防卫没有限度条件，行为人始终为正当防卫。
(2) 通俗点来说：防卫过当，是指本身可以防卫的情况下，你进行了防卫，但是防卫的过度了。
无限防卫，就是可以不受限度的防卫。
(3) 违法与合法的区别。
防卫过当杀人判多少年
(1)为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
(2) 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”
那个人死了白死，你朋友没做错，不会受到处罚。。。。
(3) 防卫过当致人死亡，应当按照故意杀人罪定罪量刑。
防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。防卫过当具有两方面的特征：一、在客观上表现为防卫行为明显超过了必要限度并造成了重大损害；二、防卫行为必须明显超过必要限度且造成重大损害。
防卫过当致对方死亡即涉嫌故意杀人罪。按照刑法规定犯故意杀人罪处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑。
(4) 您朋友的行为，是针对结伙抢劫进行的正当防卫，符合上述第三款之规定，故具有无限防卫权，不负刑事责任。
但是必须是对方确实对您朋友实施了暴力抢劫的行为，而且您朋友是在反抗暴力行为的过程中将对方伤害。如果只是威胁，则不能构成正当防卫。
(5) 如果是像你所说，有人拿刀进来进行暴力犯罪，是不存在防卫过当的。只要是八大重罪的情形之下，一般都可以无限防卫。
防卫过当将人打死要判什么罪
(1) 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。从以上规定可以看出，正当防卫分为一般正当防卫和特殊正当防卫，在一般正当防卫的情形下，因为正当防卫而杀人，构成防卫过当的，需要承担相应的刑事责任，一般会减轻或是免除处罚，具体还要视案件的情况而定。
(2) 从审判实践看，防卫不法侵害超过必要限度而造成重大损害的情况是极为复杂的，应当根据案件的具体事实和情节进行具体的分析，确定是减轻处罚还是免除处罚，一般来说，对防卫过当致人轻伤的依法不负刑事责任，如果具备缓刑的，可以适用缓刑，如果犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。但究竟是减轻还是免除处罚以及如何减轻处罚则应综合考虑以下因素：
(1)防卫目的，为保护国家、公共利益和他人的合法权益而防卫过当，比为保护自己合法权益而防卫过当处罚应更轻。
(2)过当程度，比较行为的危险程度与防卫必要的最低限度，即考虑采用其他轻微防卫手段的容易程度，防卫过当所造成的损害差距越轻微，处罚相应轻微，严重过当，处罚相对较重。
(3)罪过形式，按疏忽大意的过失，过于自信的过失，间接故意等罪过形式的先后，减轻乃至免除处罚的幅度应是依法递减。
(4)权益的均衡性及其性质，比较所要侵害的权益与所要保护的权益，是否明显有失均衡，为保护重大权益而防卫过当，比为保护较小权益而防卫过当，处罚应当更轻。
(5)考虑侵害者不正当程度，例如，防卫以采用重大侵害方式，所侵害的利益超出应保护的利益的正当防卫，只有其他手段相当困难的情况下，才可能认可其必然性。
总而言之，研究防卫过当是为司法实践提供理论依据，从鼓励公民、勇于同不法侵害者作斗争的角度出发，能够提高公民与不法侵害者做斗争的积极性，对维护社会秩序具有积极作用。
(4) 防卫过当，将人打死的，可能是故意杀人罪（或者故意伤害罪），至于到底是哪个，要看证据。但是不管是哪个罪名，防卫过当的都是减轻或者从轻处罚。就是一般处罚不是很重。我个人认为判刑的话，也在三年以下或者缓刑。另外还要看正当防卫的时候针对的是哪种犯罪。这些证据对于量刑都是要考虑的。
(5) 故意伤害致人死亡
